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Checklist para Caminhoneiro: Da ANTT à Gestão de Fretes

Lista de verificação para caminhoneiros autônomos que querem trabalhar dentro da lei e com organização financeira.

4 categorias·19 itens para verificar

1
Documentação do Condutor

CNH categoria C, D ou E dentro da validade

Exame toxicológico dentro do prazo (obrigatório a cada 2 anos e 6 meses)

Registro como Transportador Autônomo de Cargas (TAC) na ANTT

Cartão de tacógrafo (para veículos com tacógrafo obrigatório)

2
Documentação do Veículo

CRLV (licenciamento) em dia

Seguro DPVAT e seguro de carga (recomendado)

Tacógrafo calibrado (se obrigatório para o veículo)

Extintor de incêndio dentro da validade

Revisão preventiva realizada

Documentação de rastreamento (se exigido pela transportadora)

3
Operação e Segurança

Conhecimento de frete ou contrato de transporte

CIOT emitido (quando aplicável)

Registro de jornada de trabalho

Checklist de inspeção do veículo antes de cada viagem

Rotas planejadas com pontos de descanso

4
Financeiro

Controle de receitas por frete

Registro de despesas (combustível, pedágio, manutenção, diárias)

MEI ou CNPJ registrado para emissão de nota

Precificação de frete acima do piso mínimo da ANTT

Dicas finais para Caminhoneiro

O piso mínimo de frete é tabelado pela ANTT — nunca cobre abaixo do mínimo, é ilegal.

Separe as despesas da viagem do lucro líquido para entender sua real margem por frete.

Mantenha o exame toxicológico em dia — a multa por atraso é pesada.

Mais recursos para Caminhoneiro

📝

Modelo de Contrato

Para caminhoneiro

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Modelo de Orçamento

Para caminhoneiro

Dúvidas frequentes: Caminhoneiro

Caminhoneiro pode ser MEI?

Sim. Transportador autônomo de cargas pode ser MEI (CNAE 4930-2/02). O limite é R$ 81.000/ano. Para receitas maiores, é necessário abrir ME.

O que é o TAC e é obrigatório?

TAC (Transportador Autônomo de Cargas) é o registro obrigatório na ANTT para caminhoneiros autônomos. Sem o TAC, não é legal transportar cargas como autônomo.

Como calcular o preço do frete?

Some: combustível (distância × consumo × preço/litro) + pedágios + manutenção proporcional + seu custo por hora de trabalho. Confira o piso mínimo da ANTT por eixo/km.

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